会社の研修でI2C通信をGPIOで作ってるけど、レジスタ見て、クロック作って、ビット列が正しく送れてるかオシロで見て……チマチマした作業でうまくいかない時はホントに辛い。やっぱり組み込みは向いてないのかも。その分、うまくいったときはスゴい嬉しいけど…
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